多传感器数据融合是对多源信息进行处理的一门综合性学科,多目标跟踪是其中最活跃的研究领域。本论文主要研究在多传感器数据融合系统中如何提高目标跟踪的精度。本文介绍了数据融合、目标跟踪的基本原理,研究了单雷达环境下机动多目标的跟踪方法,给出了雷达组网的数据准备以及雷达组网环境下目标航迹关联和融合的方法。针对已有杂波环境中机动多目标跟踪算法运算量大的不足,提出了一种基于自适应a-β滤波和模糊数据关联的新方法,并利用滤波过程中获得的机动参数来实时地调整波门的大小。该方法计算量小,易于工程实现。针对多传感器数据融合在目标航迹融合时存在的模糊性,提出了一种基于模糊聚类的多传感器航迹融合方法,该方法将航迹关联和航迹融合有机地结合为一个整体,综合考虑了距离信息和方位信息,有效地降低了融合的模糊度,提高了融合精度。Monte Carlo仿真结果表明了该方法良好的性能。