在过去的几十年中,混合试验方法特别是子结构混合试验方法作为最有效的结构地震模拟试验方法之一得到了迅速的发展和提高。目前,已有一些试验框架,如加州大学伯克利分校的OpenFresco、伊利诺伊大学香槟分校的UI-Simcor、国立台湾大学的ISEE和日本京都大学的P2P,应用在了分布式子结构混合试验中。为了让这些系统能够在处理分布式混合试验时具备高效性和可扩展性,则需要一种完全封装并且无需迭代的积分算法。本文实现了具有这些特点的一套新的子结构混合试验系统。主要研究成果如下:1.提出并实现了一种新的试验系统,它能够同时处理多个试验子结构和数值子结构,这些子结构封装于只需边界上位移和反力的标准接口中。试验系统中的协调器用于集成和更新系统刚度矩阵,以及求解整体结构的动力平衡方程。2.提出了一种基于模型的无需迭代的预测-修正积分算法。其特点是积分算法的基于模型的预测部分,特别在处理边界的静力自由度时,能够提供较为精确的预测值。3.通过数值模拟试验以及一个子结构物理试验证明了该试验系统的可行性和有效性。用单层单跨钢框架的子结构混合试验实现了两个子结构的数值试验;用三层带斜撑钢框架的子结构混合试验实现了三个子结构的数值试验;用单层单跨的钢框架的子结构混合试验,实现了包含一个数值子结构和一个物理试验子结构的混合实验。