由于全球面临的环境问题和能源危机日益严峻,新型能源汽车的研究迫在眉睫,其中,纯电动汽车(Battery Electric Vehicle,BEV)以其零排放、无污染、低噪声的优点而成为新型节能环保交通工具发展的重要方向。整车控制器作为BEV动力系统的大脑,通过对动力系统中各个子系统协调控制,实现汽车安全、可靠、稳定运行,因此对整车控制器的研究具有重要意义。本文设计了一种新的主从式整车控制器,主要内容如下:首先,本文介绍了研究电动汽车的背景和意义,国内外电动汽车行业的发展现状以及电动汽车关键技术。然后根据BEV动力系统的结构和工作原理,提出整车控制器的功能需求,确定了主从式整车控制器设计的整体方案。其次,根据整车控制器各个模块的需求,设计了基于英飞凌汽车级XC2268N和XC886单片机(Microcontroller Unit,MCU)的整车控制器硬件方案,主要包括主控芯片、最小系统、电源模块、外接存储模块、通信模块、信号采集模块以及驱动模块,并对各个模块进行了功能上的分析以及抗干扰措施的分析,以保证整车控制器的稳定性、安全性和可靠性。最后,描述了XC2000系列MCU的软件开发流程,分析了上位机HEX文件的解析方式和单片机的串行异步(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)在线烧写程序(BootStrap Loader,BSL)的流程。然后,在硬件电路设计的基础上,结合整车控制器的功能需求,按照模块化的软件设计思想,设计了整车控制器的主程序和各个子程序,为整车控制器各个模块的进一步软硬件调试打下基础。