全域车(All-terrain Vehicle)是一种全新概念的车型,在国内通常被称为全地形车,主要用于农业、军事等,由于其质心高,轮距较小,更容易出现翻滚事故。全域车用途特殊,其一旦出现翻滚事故,带来的物资损失和人员伤亡后果不可估量,故侧倾稳定性已成为全域车的重要使用性能之一,研究全域车的侧倾稳定性对改善其性能有重要意义。本文首先详细介绍了车身侧倾角、侧向加速度、横向载荷传递率等操纵稳定性术语,对比了静态与动态汽车侧倾试验方法的优缺点,并利用拉格朗日方程构建全域车动力学模型,求解出稳态回转工况下侧倾角增益。其次,参考某全域车的设计参数,利用多体动力学工程软件ADAMS构建整车虚拟样机模型,模型包括前后悬架子系统、转向子系统、车轮子系统等。最后,运用搭建好的虚拟样机模型,按照汽车操纵稳定性试验方法进行转向盘角阶跃仿真试验,选取曲线运动时车速、转向角度、整车质心高度、整车载荷、前后轮胎侧偏刚度等参数,通过单独改变各个因素大小,分析车辆的响应程度。并采用ADAMS/Insight进行试验设计分析出较显著影响的因素,改变设计变量达到改善侧倾稳定性的优化目标。在整车多体动力学模型中带入优化后参数重新进行仿真,对比分析后处理曲线可知汽车侧倾稳定性得到一定的改善,且悬架运动学特性更为合理,证明了优化方法的有效性。