短基线定位系统接收机数字电路设计与实现

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中国作为一个拥有长达1.8万公里的海岸线的临海国度,具有非常丰富的海洋资源。现如今各种资源在不断的消耗减少,人们需要的资源却越来越多,此时海洋资源的开发进入了人们的视野,中国作为海洋资源大国必然不会错失这个机会,将海洋开发作为未来经济发展的重点。水下定位技术作为海洋开发的关键技术之一,得到了世界各国的大力发展。本论文针对水下定位技术中常用的短基线定位技术进行研究,设计和实现一种短基线定位系统接收机数字采集处理电路,以实现在水池条件下进行潜器模型的水下航行性能的测试分析过程中的定位测量。短基线定位系统接收硬件部分包括接收基元构成的短基线基阵、多通道接收调理电路和信号处理电路、同步信标电路。其中,基阵阵元接收航模搭载的同步信标声信号并将声信号转换成电信号,经过多通道接收电路实现放大滤波和时间增益控制功能,信号处理电路通过FPGA控制A/D采集,经过正交接收处理和到达时间测量等处理,计算出信标信号传输的时间,然后通过方程解算出信标的空间坐标以实现定位。本论文的工作主要是设计短基线接收机的数字采集及处理系统的硬件系统及软件算法和程序实现,并根据实验条件下的实际信号情况进行系统的功能和性能测试及验证。本论文在理论分析部分通过MATLAB软件仿真验证正交接收与门限检测的过程,并确定门限检测参数。考虑到H波对门限检测算法的影响和脉冲信号前沿门限判决时间测量误差的影响,本文提出了相应的改进算法;在数字电路系统设计部分结合算法需求进行了硬件电路系统的设计和调试工作,完成了一套低成本、结构合理的接收机数字电路系统;在软件算法及程序设计部分实现了信号的采集、正交接收、门限检测等功能并计算出信号传输的时间差。在接收机数字电路系统及软件和算法设计完成后,分别对各功能单元进行了功能测试以验证系统设计的有效性。
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