电火花跳刀过程中电极侧面滑移长度对加工屑运动的影响研究

被引量 : 0次 | 上传用户:RIPV2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
航天工业中复杂零件广泛采用整体式结构设计,传统的串联和并联结构机床已越来越不能满足新型零件的加工需求。本文依托的五自由度混联加工机器人结合了串联机构和并联机构的优势,具有工作空间大、系统稳定性强、加工精度高等特点。除拓扑结构外,加工算法对机器人的加工性能也有很大影响,本文主要研究了五轴路径平滑、速度规划和插补计算方法。针对G0连续的线性路径会导致速度和加速度的不连续问题,提出了一种基于NURBS权
学位
报纸
我国正在从制造大国向制造强国迈进,对产品的质量控制提出了更高的要求。表面质量是产品质量的重要组成部分,表面缺陷的存在不仅影响产品美观,还降低产品的使用性能。二维视觉检测技术是目前主要的自动化表面缺陷检测方法,但面向金属工件时,它易受高反光问题的影响,从而导致检测效果受限。光度立体视觉技术能恢复像素级的表面细节纹理信息,在表面缺陷检测方面有良好的应用前景。本文提出了一种基于近场光度立体视觉的大尺寸金
学位
焊接是汽车制造中最重要的工序之一,汽车车身的焊接质量在很大程度上决定了汽车的整体结构完整性和汽车的刚度。通常车身焊点高达数千个,为了保证车身的焊接质量,焊后质量检测是关键工序。目前大量依靠人工目视观察显然已经无法满足车身焊接质量实时监控的要求,而人工抽检又存在一定的漏检概率。本文研究了一种利用YOLO和无监督学习算法实现焊点质量检测的方法,对于提高汽车安全性,提升整车生产效率有重要意义。本文首先通
学位
数控机床作为制造业的核心,在社会生产的各行各业中应用广泛。刀具作为数控机床的关键部件之一,其在加工过程中由于与工件和切屑之间的挤压摩擦,会逐渐产生磨损,当磨损量达到一定值后刀具磨钝失效,失效刀具需要及时更换,否则会影响加工产品的质量和生产效率,甚至造成生产事故,因此对刀具磨损状态进行在线监测评估至关重要。为实现刀具磨损状态的稳定有效监测评估,本文首先分析了刀具磨损的产生机理及工况条件对刀具磨损的影
学位
学位
软材料可在外界能场作用下发生显著大变形,包括伸长、弯曲、扭转等基本运动形式,可用作软体机器人的驱动单元。基于微结构的超材料具备传统材料难以实现的机械和力学性能,比如可调节杨氏模量、负泊松比、轻质高刚度等。微结构与软材料的结合为软体驱动器和机器人的设计提供了新思路,可望实现复杂变形可编程设计,成为近年来的前沿热点。但是,由于几何结构、多材料、驱动的强耦合作用和在大变形下的高度非线性特性,目前仍缺乏系
学位
大口径射电望远镜是进行空间探测、航天测控的重要设备,拟建设的新疆奇台QTT-110m射电望远镜将成为世界最大的全向可动射电望远镜。大口径会使得望远镜更容易发生结构上的变形,因此大口径射电望远镜一般配备有主动主反射面系统,用以对拼装而成的主反射面进行实时调整,确保射电望远镜的精度。促动器作为高精度位移装置,是维持射电望远镜主动主反射面面型与精度的重要装置,需要常年保持高精度。即将用于新疆110m射电
学位
随着人们生活品质的不断提高,消费者的个性化需求日益强烈,制造业面临着转型升级,向小批量、灵活化的生产方式发展。部署灵活、操作简单的协作机器人是这些产业快速实现自动化的绝佳选择,因此协作机器人在近年来发展迅猛。灵活性、易用性与安全性作为协作机器人的核心竞争力,主要体现在机器人的拖动示教与碰撞检测应用上。本课题针对这两项关键应用进行研究,提出了一种基于底座力传感器的方式来实现高精度的碰撞检测与灵活的拖
学位
三维点云是一种重要的数据结构,能够提供比图像更加丰富的几何信息。随着传感技术的不断提高以及深度学习在三维领域的不断突破,基于点云的深度学习方法成为了许多工业自动化应用中的一种全新的解决方案。物体位姿估计是许多场景感知应用的关键,对光照和纹理信息不敏感的点云数据逐渐地发挥了重要的作用。本文围绕具体的机器人散乱抓取应用,针对非结构环境下的堆叠工件,提出了一种基于点云模型的物体位姿估计深度学习方法,其主
学位