飞机的喷涂是飞机制造的重要组成部分,是保证飞机表面质量的关键环节,与飞机的总体性能有着密切的关系。目前我国飞机制造过程中的喷涂技术还比较落后,大多采用原始的喷涂方式,自动化程度不高、喷涂效率低、喷涂质量难以控制。数字化的喷涂技术是实现飞机制造数字化的必然要求,也是提高我国飞机喷涂水平的必然选择。本文以飞机制造数字化为背景,通过分析国内外喷涂技术的发展状况,提出了一种基于CATIA平台的离线编程系统方案。结合飞机进气道喷涂的实际需要,研究了喷涂机器人的喷涂轨迹和运动。基于CATIA平台,利用CATIA Automation技术和CAA VC++技术,对喷涂机器人离线编程系统的相关模块进行了开发。主要进行了以下几个方面的研究和探索:首先,通过深入了解喷涂技术的发展以及现状,阐述了数字化喷涂的核心技术-离线编程技术,论述了喷涂数字化是飞机喷涂技术的发展方向和必然选择。在此基础上,提出了基于CATIA平台的喷涂机器人离线编程系统的技术方案。阐述了研究课题的目的和意义。其次,依据飞机进气道的结构特点,对喷涂机器人的总体方案进行了设计。应用飞机进气道模型,对飞机进气道喷涂轨迹的生成进行了研究,并经过相关计算,得出了喷涂轨迹的生成规则。通过研究喷涂机器人空间状态及运动的表达,对喷涂机器人的运动进行了求解计算。在此基础上提出了机器人运动的控制方法。然后,在CATIA平台上,利用CAA技术对喷涂机器人的喷涂轨迹自动生成和运动仿真进行了开发。并运用开发成果进行了仿真和分析。最后,对本课题进行了总结与展望。