随着全球导航卫星系统（GNSS）的发展，BOC调制信号和CBOC调制信号已经用于现代化的GPS、Galileo、Beidou等导航系统。同早期导航系统使用的BPSK信号相比，BOC信号和CBOC信号具有更多的高频分量，因此具有较好的跟踪精度和抗干扰性能。由于子载波的影响，BOC信号和CBOC信号的自相关函数有多个相关峰，这会导致码跟踪环出现跟踪模糊性问题。此外，接收环境中的多径信号和连续波（CW）干扰会使得导航接收机码跟踪环跟踪误差变大，进而影响GNSS接收机定位精度。　　针对上述问题，本文研究了BOC信号和CBOC信号无模糊跟踪方法，分析了CW干扰和多径信号对码跟踪环跟踪性能的联合影响，并提出了BOC信号多径估计方法来减小多径信号的影响。本文具体工作如下：　　第一，提出了一种基于组合相关函数的BOC信号无模糊跟踪方法。文中首先介绍了BOC调制方式，讨论了BOC信号跟踪模糊性问题。然后研究了具有单一相关峰的组合相关函数设计方法，通过设计两种本地参考波形与接收的BOC信号进行相关，将相关输出进行组合来消除额外的相关边峰，从而得到具有单一相关峰的组合相关函数，实现对BOC信号的无模糊跟踪。该方法实现复杂度较低，适用于低成本接收机对BOC信号的无模糊跟踪。　　第二，提出了一种基于双环估计的CBOC信号无模糊跟踪方法。文中首先对CBOC调制方式进行了介绍，分析了CBOC信号自相关函数的特点。然后阐述了基于双环估计的CBOC信号无模糊跟踪方法。该方法使用延迟锁相环（DLL）和子载波锁相环(SLL)分别对CBOC信号的伪随机噪声(PRN)码和子载波进行跟踪，然后对DLL和SLL输出的信号时延估计值进行计算，从而得到CBOC信号的高精度无模糊时延估计值。本文方法可以对CBOC信号进行无模糊跟踪，并可以达到与传统有模糊的码跟踪环相同水平的跟踪性能。　　第三，研究了CW干扰和多径信号对相干码跟踪环跟踪性能的联合影响。与传统分析中单独考虑CW干扰影响或多径影响不同，本文主要分析CW干扰和多径信号同时存在时造成的码跟踪环跟踪误差，推导了CW干扰和多径误差包络（IMEE）的解析表达式，用于评估CW干扰和多径信号对相干码跟踪环的联合影响。CW干扰和多径信号的联合影响与多个因素有关，文中分析了这些因素对干扰多径误差包络的影响，可以看到选择适合的接收机参数可以有效抑制CW干扰和多径对码跟踪环跟踪性能的影响。　　第四，提出了一种基于增量搜索的BOC信号多径估计方法。该方法通过在拟合函数中逐个增加导航信号的理想自相关函数来匹配接收信号与本地参考信号的互相关函数，从而实现对直达信号与多径信号的时延估计。增量搜索方法将直达信号和多径信号时延的多维搜索问题转化为一维搜索问题，有效降低了信号时延估计的计算复杂度。