Ad Hoc网络是指由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一个多跳、自组织、无中心网络，可以随时随地的快速构建移动通信网络，并且不需要现有基础网络设施的支持，网络中的每个终端可以自由移动、地位平等。基于以上特点，该网络在民用和军事通信领域占据重要地位。 随着Ad Hoc网络传输多媒体业务需求的增加，在Ad Hoc网络中提供QoS保障已经逐渐成为Ad Hoc网络研究中的一个重要的研究领域。然而，Ad Hoc网络的无线多跳、网络带宽资源有限、网络拓扑结构动态变化等特性，都使得在Ad Hoc网络中提供QoS保障变得更加复杂，给网络研究人员带来了新的挑战，已成为Ad Hoc网络研究的热点。 本论文的主要研究目标是利用国内外现有的相关研究成果，对如何在Ad Hoc网络中提供具有QoS保证的路由协议展开深入的研究工作。 本文首先介绍了Ad Hoc网络的概念、发展历史、特点以及应用领域，对现有Ad Hoc网络中典型的表驱动路由协议、按需驱动路由协议做了介绍和性能比较，在深入研究Ad Hoc网络中的QoS路由协议的基础上，得出结论：按需路由协议总体性能优于表驱动路由协议，而提供QoS保障的路由协议更能满足用户的要求，为我们建立更有效的QoS路由协议提供了依据。 其次，介绍了QoS度量参数和信息熵的概念，结合QoS约束条件和信息熵，提出了基于熵的QoS多播路由协议，并将基于熵的QoS多播路由协议与QoS多播路由协议进行了性能比较。 对AODV协议进行了深入的研究，在此基础上提出了QOS-AODV路由协议，该协议主要以带宽约束来选择QoS路由，延时约束作为优化目标，在路由选择的过程中运用存储器和HOPCOUNT字段来减少建立反向路由的数量。QOS-AODV路由协议是在AODV协议的基础上修改了其数据包格式以及HELLO探测包的发送频率，使HELLO探测包的发送频率与其节点的移动速度参数相匹配，节省了链路开销。在QOS-AODV协议的路由维护中添加了备份路由机制，减少了路由重建的概率和端到端的延时。 通过NS2网络仿真平台将QOS-AODV协议与经典的AODV协议进行性能分析和比较。仿真结果表明，QOS-AODV基于带宽、延时约束来选择QoS路由，既提供了良好的服务质量保证，又适当的降低了路由开销和延时。 最后，对本论文的工作进行总结，并提出了本课题领域有待于进一步研究的问题。