【摘 要】
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面向海上风电的运维栈桥停靠在风电单桩上时,舰船在风、浪、流荷载下产生摇荡运动,对人员、物资转移的安全性和效率产生了严重影响。为了补偿船体的横摇,纵摇和升沉运动,维持运维作业时栈桥的平稳,达到安全运输的目的,六自由度并联机构被应用于波浪补偿。六自由度并联机构是一种高度非线性耦合机构,负载状态下的参数时变导致其高精度控制更加困难。本文提出了一种针对波浪补偿并联机构的模糊PID控制策略,通过制定合理的模
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面向海上风电的运维栈桥停靠在风电单桩上时,舰船在风、浪、流荷载下产生摇荡运动,对人员、物资转移的安全性和效率产生了严重影响。为了补偿船体的横摇,纵摇和升沉运动,维持运维作业时栈桥的平稳,达到安全运输的目的,六自由度并联机构被应用于波浪补偿。六自由度并联机构是一种高度非线性耦合机构,负载状态下的参数时变导致其高精度控制更加困难。本文提出了一种针对波浪补偿并联机构的模糊PID控制策略,通过制定合理的模糊规则和调参改善控制效果,其中,控制器的综合与校正是获得理想控制效果的关键。本文的研究主要包含以下几个方
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近年来,随着我国科技的进步和经济的发展,国家在基础设施建设的投入在逐年增加,其建设重点也从我国东部沿海地区逐渐向中西部等山林地区转变,从一二线城市向三四线城市辐射,多年来取得了相当伟大的建设成果。其中隧道能大幅度缩短里程,提高运营效率,在我国中西部地区修建高速公路、高速铁路时被广泛运用,桥梁、隧道长度能占到整条线路总里程的40%～85%。与此同时,我国是一个岩溶地质极为丰富的国家,其占比约为整个地
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机电产品的生产和使用造成了严重的生态问题。目前,解决机电产品产生的污染问题是我国机械制造业领域发展的一大难题。而绿色设计是从设计源头出发,研究产品设计要素与环境要素之间的关联关系。本文以机电产品的绿色设计为研究目标,对机电产品全生命周期绿色设计建模、绿色设计方案的生成与决策以及敏感性分析等方面开展了相关课题研究。主要研究工作如下:(1)研究了基于功能-结构-材料-工艺(FSMP)的绿色设计建模方法
城乡结合部是城市要素和乡村要素相互影响、相互交叉、相互渗透最为激烈的区域,也是土地利用问题、社会经济问题及生态问题等较为尖锐的区域。城乡结合部的边界是加强土地管理、合理规划城市发展、及时掌握乡村城镇化进程、监测生态环境变化的重要依据。因此,科学、合理、快速提取城乡结合部的范围有利于研究其内部用地结构变化规律,对城乡结合部的管理和城乡规划提供科学指导具有重要意义。随着遥感技术的快速发展,遥感影像越来
磁钢是指一类由高硬度永磁合金制成的磁体元件,而尺寸在微米～毫米级的微小磁钢是很多精密仪器和高性能电机的重要组件,其常见的应用方式是由两个或两个以上的微小磁钢组成磁钢组固定在仪器中,使磁钢间的气隙处形成均匀磁场,磁钢的磁性能往往对精密仪器的使用性能至关重要。实际生产中需对充磁后的磁钢进行筛选和配对工作(简称选配),选配出气隙磁感应强度满足使用要求的磁钢组。现在磁钢选配工作依然是手工完成,为提高磁钢选
PPP(Public-Private Partnership)模式逐步兴起并在基础设施领域得到广泛应用。这类基础设施项目往往具有公共产品属性,经济收益不足以满足社会资本方的利益需求,存在政府支付的必要性。实践中,可行性缺口补助与政府付费两种包含政府支付的回报机制在我国PPP项目中占比最多,这也印证了PPP项目中政府支付的重要价值。另一方面,PPP模式中政府与社会资本方是委托代理关系,社会资本方可能
随着我国城市化和机动车化的快速发展，人们在工作和生活中的交通需求不断增加，由此也引发了日益严峻的城市交通拥堵、交通资源占用、化石能源消耗以及环境污染等一系列问题。前所未有的社会经济和资源环境压力对城市交通的发展模式提出了更高的要求，城市绿色交通发展不仅是解决城市交通问题的重要出路，更是实现城市可持续发展的必然选择，已经成为国家重视、学者关注的热点问题。目前绿色交通取得的研究成果丰富，主要集中在内涵
近年来,我国经济社会发展迅速、城市化进程不断加快、地表覆盖变化愈发频繁,由此也带来了自然灾害频发、违法用地比例上升、土地资源浪费严重等一系列问题。年度地理国情监测可全面、准确地掌握地理国情的变化情况,分析其变化原因和发展趋势,对于政府部门科学决策、贯彻可持续发展具有重要意义。当前地理国情监测工作量大、自动化程度不高,工作效率低。为此,本文结合实际需求,以植被区域为例,探索融合多源数据的地表植被覆盖