在印刷包装行业，张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。本论文具体针对在凹板印刷机运转过程中的收卷放卷张力控制进行讨论与研究。 张力控制精度对印刷成品的质量有很大的影响，张力大小不稳定将导致套印不准或重影等印刷故障，为了保证生产的品质、效率及可靠性，必需要有一套功能完备的张力控制系统来引导产品加工过程。因而，收放卷作业的张力控制，便成为通用的基础技术。本论文介绍了套色印刷系统的组成，对运动过程中张力如何产生作了详细阐述。由于纤维卷绕系统中张力要求的规模较小，本文采用磁粉制动器和磁粉离合器作为张力控制执行元件。通过分析研究磁粉制动器的工作原理、静动态特性，解决了快速性问题。并对张力控制算法及PID参数的变化情况进行了分析。 在对张力控制的动态特性分析的基础之上，结合磁粉制动器的特点，设计了一套针对磁粉制动器驱动的硬件控制平台，并进行了简单的软件编写工作。硬件系统主要以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A为控制核心，外加张力采集电路和磁粉制动器驱动电路，将从张力传感器采集来的信号经过DSP处理，输出PWM波形，对磁粉制动器进行控制，软件部分采用防积分饱和PI算法，将张力采集信号和PWM波形的占空比对应起来，从而达到控制卷材张力的目的。