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针对钢管直线度检测的需要，本文详细论述了钢管直线度检测系统的设计和研制方案。
本文对各种钢管直线度的检测方法和数据处理方法进行了探讨，通过对各种方法的比较，确定了采用基于数字图像处理的光轴法的检测方法，提出了该测量方法的总体方案，利用光学反射放大原理，通过使用分光镜和CCD相机，并使用遗传算法评定直线度误差，提高了检测的灵敏度，也使得测量过程的自动化大大提高，从而提高了测量速度。最后通过精度分析和测试，得出了该测量系统能够达到用户要求的结论。
本系统能够达到的技术指标为，测量钢管长度为10m，直径为60mm或80mm，直线度误差≤0.02mm。