中低速常导磁浮列车以无机械接触的电磁吸力为车辆提供支承和导向,采用主动反馈控制使得磁浮列车与轨道之间维持8 mm左右的悬浮间隙。为了减少土地占用量,磁浮交通广泛采用了高架线路,因此,磁浮车辆-轨道-桥梁动力相互作用成为磁浮交通技术研发需要重点关注的问题。事实上,国内外中低速磁浮交通技术研发和工程应用中均出现了磁浮列车与道岔梁强烈耦合振动的现象,目前工程上主要通过提高梁体刚度、在梁上增设TMD减振器来缓解磁浮车岔耦合振动响应,但这些措施增加了磁浮线路工程造价。为探索低成本、更高效的磁浮车岔耦合振动抑制方法,本文开展了不同悬浮控制算法及控制参数条件下磁浮车辆与钢道岔梁耦合振动响应的仿真分析,通过广泛的参数研究来分析磁浮车岔耦合振动的内在机理,并提出缓解磁浮车岔耦合振动的悬浮控制算法及参数选取建议。首先,开展了电磁悬浮控制系统的建模与分析,依据分级控制思想设计位置环和电流环子系统,对于位置环分别考虑了PID控制算法、基于状态观测器的反馈控制算法和基于陷波器的PID控制算法,并以PID悬浮控制算法为例,研究了悬浮控制参数对单电磁铁悬浮系统频率特性的影响。进一步以长沙磁浮列车及跨度25m混凝土轨道梁为对象,开展了采用PID控制算法的磁浮列车与轨道梁的耦合动力学响应分析,与已有文献中的实测结果进行了对比分析,验证了动力学建模与仿真计算方法的可靠性。其次,建立了中低速磁浮车辆-钢道岔梁耦合动力学模型,采用课题组开发的磁浮交通系统分布式协同仿真平台,分别计算了采用PID控制算法、基于状态观测器的反馈控制算法时磁浮车辆与道岔梁的耦合振动响应,比较了两种悬浮控制算法下磁浮车岔系统的响应差别。针对磁浮列车低速通过道岔时磁浮车辆-道岔梁耦合振动强烈问题,仿真计算了采用基于陷波器的PID控制算法的磁浮列车与道岔梁耦合振动响应,对陷波器抑制磁浮车岔耦合振动的机理和效果进行了分析。最后,针对实际工程中所采用的PID悬浮控制算法,以行车速度30 km/h和100km/h为例,分析了不同间隙反馈参数和速度反馈参数条件下磁浮车岔耦合振动响应,给出了磁浮车岔耦合振动响应随间隙反馈参数、速度反馈参数的变化规律。研究结果表明:为了避免磁浮车岔耦合振动过大,间隙反馈参数的优选范围为7000～9000,速度反馈参数的优选范围为45～60;现场调试悬浮控制系统参数时,建议先根据悬浮间隙波动幅值调整间隙反馈参数,再调整速度反馈参数以降低磁浮车岔耦合振动加速度响应。