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蒸氨生产主要是将来自鼓风冷凝岗位的剩余氨水在蒸氨塔内进行蒸馏处理,使剩余氨水中的挥发氨蒸出后送回到煤气中以增加煤气含氨量进而提高硫酸氨的产量,并将蒸氨废水送至生化污水处理工序进行处理。因此,蒸氨工序生产不正常,不仅硫氨工序的产品有可能不合格,而且会直接导致生化工序的不正常,致使焦化厂总排超标。而保持整个氨塔生产稳定的指标就是塔顶的温度,为了保持生产稳定,一般塔顶温度应控制在103~105℃。但由于氨塔温度控制属于典型的大时滞系统,对这种系统的自动控制一直是焦化生产控制中的一个难题。 本文根据武钢焦化厂蒸氨系统的改造情况,采用西门子公司的S7-300系列PLC设计开发了蒸氨控制系统,将整个系统的温度、流量、液位、压力等18个工艺参数纳入监控,并根据工艺要求对其中的9个工艺参数进行闭环控制。 针对蒸氨系统中中间槽液位和氨塔进料量相互影响的特点,在总结生产职工操作经验的基础上,设计了蒸氨系统专家协调控制方案。 本文在对PID控制进行深入分析后,结合工程实际,针对大滞后、时变系统的特点将模糊控制与PID控制结合起来设计了一种PID参数模糊自整定的控制算法,并将之应用于蒸氨塔塔顶的温度控制中去。 PID参数模糊自整定系统主要由参数可调整PID控制器和模糊控制器两部分组成。它是在常规PID控制器的基础上,以误差e和误差变化率c作为输入,采用模糊推理方法对PID参数K_p、K_i、K_d进行在线自整定,以满足不同e和c对控制器参数要求,而使被控对象具有良好的动、静态性能。 对本文所设计的PID参数模糊自整定控制器进行了仿真实验,并将专家协调控制方案和PID参数模糊自整定控制器结合起来,在EFPT过程实验装置上完成了锅炉温度控制实验,以模拟蒸氨塔顶的温度控制过程,仿真和实验结果表明了本文所述方法的有效性。