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管道泄漏检测在保障管道运输安全、公共安全及保护环境上有着重要的意义。国内常用的管道泄漏检测方法多用于大泄漏量的检测或泄漏预警,对于管道的微小泄漏,尚无经济可靠的检测方法。课题组提出使用管道内球形检测器进行微小泄漏检测,检测器直径小于被检测管道直径。该检测方法有助于提高检测的安全性、节约检测成本、发展我国微小泄漏检测技术。管道内球形检测器的核心设备是具有良好的稳定性与可扩展性的数据采集平台。在充分分析了检测方案对数据采集系统的需求,以及多种微处理器的特性后,本文提出了基于ARM9的嵌入式数据采