随着新型电力电子器件、智能功率模块的问世,现代控制理论的发展和计算机技术的应用,交流调速技术日新月异,新的控制策略不断涌现,使得交流调速开始全面取代直流调速。在交流调速技术中,变频调速以其优异的调速性能、高效节能和广泛的应用范围等优点而被认为是最有发展前途的调速方式。直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。他是继矢量控制技术之后,并有超越矢量控制技术之势的一种新型高效能的交流调速传动控制技术。它利用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩,采用定子磁场定向,直接跟踪定子磁链和转矩,借助于两点式调节产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得高动态性能的转矩响应。系统的主电路采用交—直—交拓扑结构,功率器件采用智能功率模块IPM。调速系统的控制芯片采用Intel公司专门为电机控制而设计的高性能处理器—80C196MC,利用该处理器中的波形发生器WFG直接用软件产生三相调制波。本课题在软件设计中,详细论述了基于80C196MC单片机控制的DTC的算法构成、波形发生器有关参数计算及相关寄存器设置,控制程序用汇编语言编制。本文根据直接转矩控制原理,利用MATLAB/SIMULINK软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真,取得了较好的效果,在电力电子与电力传动教学试验台上进行了系统调试,实验结果表明:DTC调制时电机电流的谐波小,电压利用率高、电机的高频噪声低。