【摘 要】
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制导弹药的研究工作从提出新原理、设想新结构到生产定型,中间需要经历许多验证性试验。在研究初期需要进行实验室实验和靶场试验,弹药研制具有一定的风险性,所以,进行靶场实验前
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制导弹药的研究工作从提出新原理、设想新结构到生产定型,中间需要经历许多验证性试验。在研究初期需要进行实验室实验和靶场试验,弹药研制具有一定的风险性,所以,进行靶场实验前地面仿真和测试试验非常重要。以弹道修正火箭弹为背景,旨在为研究初期建立一个用于半实物仿真和测试平台。提出了用硬件定时器满足实时性要求的仿真思想,确定了仿真平台总体方案,包括工业控制计算机、操作系统和仿真软件三大部分,在分析仿真和测试需求的同时介绍了系统的工作原理。论文定义了弹道仿真中常用的坐标系,并推出了它们之间的转换矩阵,在分析弹丸飞行过程中受力的基础上,建立了火箭弹道模型,最后仿真得到了弹道轨迹数据,然后将得到的弹道轨迹数据按照GPS接收机数据格式转换成符合要求的数据作为仿真样本数据,利用串口通信类完成了基于MFC多线程串口通信软件的开发,该软件用于发送仿真数据和其它设备通信,测试结果证实软件能正常运行且可以完成GPS接收机数据信息的仿真。为研究地磁导航技术在弹道修正弹药中的应用,提出了一种用于实验室测试地磁导航系统的设计方案,研究了地磁场计算模型并编制程序计算了弹道轨迹上的地磁场各要素值,并开发了D/A转换卡应用软件,用于励磁线圈产生按照弹道轨迹变化磁场的模拟量输出。为有继电器输出功能的板卡开发了具有时序控制功能的应用软件,用于试验过程中多个电源的通断电控制,为今后时序信号仿真奠定了基础。为了采集弹载控制系统在测试过程中产生的可用来判断各功能模块是否正常工作的模拟信号,开发了基于主DMA方式的高速模拟量采集软件,经测试软件可以正常运行。
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