无人机在高压输电线路巡视中的应用研究

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目前,我国在开展高压输电线路的日常巡视工作与故障查找工作时依然采用以人工巡线方式为主、直升机巡线方式为辅的模式,但是,无论是人工巡线方式还是直升机巡线方式,均存在着一定的局限性。人工巡线方式工作量巨大、危险性极强,作业件极为险峻,不仅作业时间长而且作业困难大,人员安全得不到保障。而直升机巡线方式的技术门槛较高,从业人员需要经过长时间的培训以及实践才能开展作业,需要花费大量的人力物力财力。技术革新刻不容缓。因此,本文提出了无人机在高压输电线路巡视中的应用新模式,首先介绍了无人机的构成以及高压输电线路各类无人机的特点并进行了详细的对比;之后对无人机应用于高压输电线路巡视的方式进行研究,主要以国网蒙东公司为例,通过研究国网蒙东公司的现状以及其中存在的问题,针对无人机输电线路的关键技术与应用情况进行分析,基于无人机输电线路巡视的功能需求提出无人机输电线路巡视的优势;并针对电动六旋翼无人机在国网蒙东公司中应用情况及分析,对无人机各模块的设备选型进行分析并提出了应用前现场调试的基本步骤与无人机巡线技术应用的基础条件,以及应用过程与调试过程的相关条例,分析了无人机巡线技术对当前运维模式的影响。最后,本文对电动六旋翼无人机在国网蒙东公司中应用效益进行分析,从技术经济效益、经济效益、社会效益三个方面分析了无人机巡线对当前运维模式的影响。
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