由于对海洋资源的开采速度不断加快,国内外均加大了对海洋工程装备制造的投入力度。海工装备在海上作业时受到的最大影响便是来自因海上波浪而产生的升沉运动,这种不稳定的运动干扰会对海工装备的作业造成极大的影响。为了改善恶劣海况所造成的升沉运动的影响,船舶起重、深海采矿、海上钻井、水下拖曳等诸多领域都开始采用升沉补偿技术来对海工装备进行补偿。本文介绍了课题组中升沉补偿系统样机的总体实现方案。系统样机模拟海上船舶作升沉运动是通过伺服电动缸实现,本文根据设计需求对电动缸进行参数计算与选型,依据所需功能完成伺服电机的配线及设置工作,实现对升沉运动的控制。通过测试和试验,实现了样机平台有效及准确地进行波浪升沉动作。对系统运动负载起补偿效果的为液压系统,它可以通过不同阀的动作进入不同的模式。本文完成了对补偿系统中各液压元件的参数选取与计算,其中,电磁比例换向阀是补偿运动的核心部件,利用比例放大器可以实现对比例阀的动作控制。通过调试和试验,得出了比例放大器以及比例阀动作的相关特性曲线,实现补偿系统的良好动作。实现了系统样机的软硬件控制:设计了系统整体的控制方案,并完成了硬件接线与软件程序编写。其中,利用下位机PLC来实现对各部件的控制,上位机则采用Qt编写人机交互界面来实现对PLC的控制,两者之间采用合理的通信方式实现信号的传输和数据的处理。基于已有的数学模型,利用MATLAB对系统整体的运动进行了仿真分析,探究系统动作效果的影响因素。最终进行了整体试验,对仿真分析的结果进行验证,验证了其中部分仿真结果,同时确定了系统与各部件功能实现的合理性。