近年来，随着经济全球化和互联网技术的迅猛发展，在共享经济和价值链竞争理念的启发下，一批科技企业在市场中涌现，它们具有技术门槛高、资本密集、潜在收益高和高增长性特点。作为比较具有代表性的无人机行业，大疆创新、零度智控、极飞科技等科技型企业已经成为行业领导者，他们不仅技术创新十分丰富，而且具有投产快，调整灵活，成长空间大等特点，是大企业发展的重要补充力量。无人机行业初创期企业是技术集成度高、创新高度活跃和潜力巨大的群体，其商业模式研究已逐渐成为学者们的研究热点，对推动我国经济可持续发展方式转变、产业结构调整升级及改变未来生活方式具有重大意义。　　本文对无人机行业的科技型初创企业进行了详细研究分析，整理分析出无人机行业目前存在的技术门槛高、市场空间广泛、高收益性、监管严格、法规不健全等特点，剖析出商业模式创新的核心是产业价值链的不断革新调。对无人机行业科技型初创企业而言，低成本飞行体验和产品创新是其商业模式生命力，外部政策风险是其商业模式重要影响因素，通过多项行动策略实现在价值链上的价值创造，进而推动企业生存和持续发展。在对价值链、商业模式、竞争优势理论和扎根理论整理研究分析的基础上，采用扎根理论质性分析方法，以细化无人机企业商业模式结构要素、理清模型结构要素之间的关系，对无人机行业科技型初创企业的商业模式进行了资料整理，扎根归纳，构建了科技型初创企业商业模式结构模型，同时选取特洛Tello无人机公司进行案例应用，验证所构建结构模型的普适性。研究所得模型是针对无人机产业的科技型初创企业的通用整合模型，对适用于无人机产业的科技型初创企业商业模式的描述、评价和商业模式创新的系统归纳，也将进一步扩充并完善现有商业模式理论，力求为科技型初创企业商业模式改进提供理论基础，同时并对商业模式结构模型演化提出建议。　　本文的研究结论所涉及的低成本飞行体验和产品创新是决定无人机科技型初创企业生存下来的关键因素，也是企业的竞争优势之所在。希望通过本文的研究，为后续研究者研究科技型初创企业商业模式提供帮助，希望本文的研究能够为创意园、产业园和科技园的管理提供有益指导。