【摘 要】
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20世纪90年代以来,由于世界能源危机加剧和人类环境的日益恶化,研发环保节能型电动汽车受到了各国政府和各大汽车公司的大力支持。本文整个研究工作紧密围绕湖南大学“985工程
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20世纪90年代以来,由于世界能源危机加剧和人类环境的日益恶化,研发环保节能型电动汽车受到了各国政府和各大汽车公司的大力支持。本文整个研究工作紧密围绕湖南大学“985工程”二期建设项目汽车先进设计制造技术科技创新平台“混合电动汽车电控系统研究方向”展开。论文首先阐述和分析了研究新型电动汽车的紧迫性和重要性,详细分析了各种电动汽车技术的优缺点,并给出了混合电动汽车的选型方案和动力系统结构。接着探讨了CAN总线通信技术,构建了整车通信网络,并利用网络仿真工具对整车CAN网络进行了建模和仿真。针对不同CAN控制器和HEV需求,实现了内嵌式CAN节点设计,总结了CAN网络设计的关键技术。制定了符合控制要求的CAN网络应用层协议,实现了整车各单元的全数字控制,并调试验证了该协议的可靠性和实时性。设计了基于LIN总线的低速控制网络节点,为整车网络高低速控制提供接口,使得低成本的内部互联网络控制成为可能。然后对整车控制技术要求进行了功能需求分析,提出了具体的实施方案,给出了整车硬件平台设计方案。应用当今世界最先进32位定点DSP芯片TMS320F2812,采用硬件模块化设计方法实现了系统需要的外围电路和接口,总结了具体的电路设计关键技术和调试方法,及印制电路板抗干扰设计的注意事项。应用流行的XILINX CPLD器件进行译码,详细给出了各功能模块的实现原理和步骤,Verilog硬件编程语言实现的各模块,为以后片上系统的实现奠定了基础。最后设计了基于USB总线的数据采集主机系统,深入剖析了系统实现的全过程,包括USB总线协议,海量存储设备类规范,文件系统基本原理,USB电路设计及固件的调试的实现。固件采用模块化设计,实现了设备的检测,文件系统识别,基于UFI命令的批数据传输,为整车性能实时仿真提供所需数据。通过平台的研发,掌握具有自主知识产权的核心关键技术。使该平台具有功能强大通用性好的优势,并在实际项目中得到应用。
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