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车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System,简称CVIS)作为ITS的重要子系统,被认为是提高道路交通可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一。近年来,电子信息和无线通信技术的迅速发展与应用,推动了CVIS的发展,其中有效的无线通信网络是确保实现车路协同系统的关键。本文对面向车路协同应用的无线蓝牙网络进行研究与开发,通过对车路协同系统中现有的短距离无线通信技术进行分析比较,提出利用蓝牙技术组建无线通信网络来实现车路协同系统,并对国内外蓝牙组网现状及常见算法进行了研究,对蓝牙组网的可行性进行了分析。本文主要通过研究蓝牙BLE协议,结合智能道钉及其核心模块CC2540,以德州仪器提供的BLE软件开发包为软件平台,设计开发了基于蓝牙通信的智能道钉主从节点以及网络收集器,实现了智能道钉节点的数据采集,数据传输以及网络数据收集,进而构建了面向车路协同应用的无线蓝牙网络——以网络收集器为主节点,以智能道钉为从节点的星形网络。其次,本文还设计开发了由两个智能道钉从节点通过SPI串口通信组成的桥节点,并以此为基础设计了面向车路协同应用的蓝牙线性散射网。此外,本文设计了PC上位机软件,实现了对网络收集器收集到的数据进行处理以及显示的功能,并结合TI提供的测试软件BTool和BLE Device Monitor对无线蓝牙网络进行了性能测试,分析了微微网的覆盖范围、建立连接时间、数据传输速率、传输稳定性以及星形微微网的数据采集。最后,本文结合车路协同应用对网络性能进行了分析,证明了所设计的无线蓝牙网络的有效性和可靠性。