在实际工程测量与真实战场的操作中，系统的评测软件的可视化界面的生动性和真实性仍存在不足。更精确、更生动、更具实用性地满足工程测量以及军事应用已成为定位定向系统的一个重要发展方向。　　本文从工程应用的整体出发，围绕定位定向装置的评测系统对一些技术问题、相关算法以及评测软件进行了探讨与实现:介绍了车载定位定向装置的硬件结构以及原理，重点阐述了基于PCI总线技术的高速数据采集卡，实现了定位定向过程中数据的有效、准确和高速的传输;研究了激光陀螺信号原始数据的小波去噪。在对几类基本小波基去噪效果分析的基础上，确定选用sym8小波，采用高次逼近法和改进的小波阈值进行数据处理。通过实验，证明了这种方法的有效性与可靠性;推导了改进的寻北算法和惯性导航解算。并通过MFC软件进行定位定向实时数据的显示和监测;实现了基于OpenGL的导弹发射车定位定向过程场景的虚拟现实。完成了场景虚拟现实中的蓝天、大地以及树木的三维实现和发射车3DS文件的绘制、导入和显示。并且将定位定向过程中的测试数据连接入虚拟现实中的导弹发射车，完成了对该系统的一种较生动直观的评测实现。