空气悬架凭借优良的性能,可以使整车具有良好的平顺性并减小对路面的损伤。长期以来,由于成本的原因,空气悬架在我国重载汽车上应用较少,随着消费者对载货汽车的舒适性要求提高和国家相关法规的推动,空气悬架系统受到汽车企业的关注。因此展开此类问题研究,具有十分重要的理论与工程意义。论文依托山东省某汽车零部件公司空气悬架开发项目,以四连杆式空气悬架为研究对象,结合重载商用车悬架开发过程,研究悬架系统的设计方法。论文主要工作如下:（1）依据空气悬架系统的设计要求,对空气悬架中的空气弹簧、减振器及稳定杆进行匹配设计。针对所选型的空气弹簧,提出其力学模型,通过台架试验对空气弹簧模型进行参数辨识。通过试验获得所选用减振器和衬套的力学参数。（2）对悬架中变形较大的横向稳定杆进行简化,针对四连杆空气悬架系统,在多刚体运动学的基础上,推导四连杆空气悬架各零部件运动过程中的坐标变换矩阵,并给出部件间连接的弹性元件作用力的计算方法,建立零部件的静平衡方程,组成一个非线性方程组,给出四连杆空气悬架在准静态工况下的求解方法,以建立出四连杆空气悬架的数学模型。利用建立的数学模型研究了四连杆空气悬架系统的关键性能指标的计算方法及悬架系统中各零部件间连接点载荷的分析方法。基于相应的计算方法,利用MATLAB编写四连杆空气悬架计算软件。（3）利用空气悬架数学模型对关键性能指标进行计算,同时,利用ADAMS软件建立悬架系统模型进行相同的计算,通过结果对比验证数学模型计算结果的准确性。针对四连杆空气悬架系统导向机构的硬点进行优化,减小车轴在跳动过程中与传动轴间的虎克铰夹角。利用空气悬架数学模型对极限工况下悬架中连接点载荷进行求解,利用提取的载荷作为载荷边界条件,对气囊托盘、稳定杆支架及V型推力杆进行强度分析。（4）为确定高度阀的布置方案,研究空气悬架高度阀布置形式及结构对悬架抗侧倾性能的影响。建立考虑高度阀充、放气作用下的空气弹簧模型,集成到ADAMS空气悬架模型中,进行两个典型转弯工况的仿真,分析三种类型高度阀布置方式及高度阀节流孔孔径对悬架侧倾性能的影响。