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四轮独立驱动电动车稳定性分层控制研究
【摘 要】
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在全球能源危机日益严重和可持续发展战略实施等多种因素影响下,电动汽车的发展和推广受到汽车行业乃至国家层次的广泛关注。四轮独立驱动电动车因其独特的驱动方式、灵活的车身结构布置和高效的整车控制能力等优势,在电动汽车研究领域中独占一席。本文以提高四轮独立驱动电动车驱动铊定性控制为研究对象，设计一套自上而下的稳定性分层控制策略,完成了控制策略仿真验证并基于目标实验车辆搭建稳定性驱动试验平台完成硬件在环实验
【出 处】
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西安科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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