带钢连续热镀锌纠偏控制系统的研究

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存带钢连续热镀锌的生产线上,带钢板形、机组速度、带钢张力、设备安装精度等都会引起带钢的跑偏,致使带钢的生产和产品质量均造成重大的影响。因此,需要设置专门的纠偏系统。纠偏装置通常是在卷取、热处理、酸洗、厚薄板的表面处理时为使板边缘对齐而设置的边缘液压位置控制系统。该系统总是在不断检测被控对象位置并进行反馈,以补偿设定值与被测值之间的差异,因此是自动反馈控制系统的典型代表。纠偏系统的主要执行机构是电液伺服系统(阀控缸),本文针对其参数时变性、外负载干扰、非线性等问题,进行相应控制策略的研究。正是因为电液伺服系统所具有的这些不确定因素,使得常规的PID控制无法达到最佳的控制效果,而模糊控制因其不需要精确的数学模型,同时对于具有不确定性和非线性的被控对象更易实现实时控制等优点,所以,本文主要采用模糊控制的方法对伺服液压缸进行控制。本文主要以某钢厂连续热镀锌机组中卷取机的纠偏系统为研究对象,在介绍了电液伺服系统和模糊控制理论的基础后,结合电液伺服系统的简化数学模型,分别设计了模糊控制系统和模糊PID控制系统,并与常规的PID控制相比较,通过对仿真结果的分析,表明本文所设计的控制系统,对电液伺服系统中所存在的问题可以很好的进行解决,具有较好的跟踪精度、较高的动静态性能等控制效果,证明了设计的可行性,为指导此类纠偏系统的设计和改进具有很强的现实意义。
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