基于HLA飞行仿真系统框架的构建

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飞行仿真系统在飞行器设计、性能分析以及飞行员训练中起着十分重要的作用。高层体系结构-HLA作为新一代分布式仿真的体系结构,在军用仿真方面有着广阔的应用前景。本文首先阐述了飞行仿真系统的研究现状,确定了HLA技术与仿真技术相结合的飞行仿真系统框架的构建作为本课题的主要研究内容。 本文首先介绍了基于HLA飞行仿真系统的结构,然后介绍了符合HLA规范的仿真应用系统的开发过程,最后,以特定的背景为例,从应用的角度分析了基于HLA的飞行仿真系统的开发过程和方法。 基于Vega实现了飞行动力学仿真系统框架的构建,并根据能够获取的飞机基本参数指标建立其相应的简化模型。在此动力学仿真系统框架中,飞机的飞行控制分为两种方式:人工控制和网络控制。在人工控制中重点讨论了基于键盘控制的飞机平飞、俯冲、爬升和转弯等基本飞行动作。而在网络控制中,利用这些基本的动力学模型,实现由服务器发送参数指令来控制飞机的飞行。 利用建模工具Creator和视景驱动工具Vega开发了三维场景仿真器。开发的仿真器主要分为三个部分:虚拟场景模型的建模,主要包括场景地形、飞行物和仪表等;利用LynX进行虚拟场景的总体配置,主要包括系统配置、对象装载、场景设定、观察者和通道的创建以及环境设定等;虚拟场景的实时驱动,主要包括飞机、导弹几种不同视景的转换。 原型系统表明,系统框架具有良好的可扩展性和可实现性,通过把更多精确的动力学模型集成到系统框架中,能使飞行仿真系统具有更高的逼真度。
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