随着科学技术的飞速发展,计算机与网络通讯技术有了极大的进步,为满足控制系统日益更新的需求,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)应运而生。NCSs是将传统控制系统与网络通讯技术结合而得到的产物。其布线简化,安装维护方便,可以在不同用户间实现资源共享、远程操控,有效降低了控制成本并提高了工作效率。但是,网络的引入也带来了网络诱导时延、数据包丢失、采样周期变化等问题,它们会对控制系统的性能造成影响,降低其稳定性,从而增加了系统建模设计和分析的难度。本文针对具有不确定时延的网络控制系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了系统的稳定性、非脆弱保性能控制、H_∞控制及执行器故障下的容错控制问题。对具有时延下界不为零且不确定性的系统,本文采用更具一般性的反馈控制器,使用积分不等式方法对二次积分项进行界定,并在此基础上对系统进行稳定性分析并推导出系统的鲁棒稳定性条件。对一类具有时变时延的网络控制系统进行了非脆弱保性能控制研究,将采样周期的不确定性建模为系统的不确定参数并得到一个动态区间系统,在此基础上利用相关引理证明系统稳定性并给出非脆弱保性能控制器的设计方法。对一类具有时变时延的变采样周期系统进行了H_∞控制研究。利用Bernoulli分布序列来描述数据包丢失的情况,构造出Lyapunov函数分析其稳定性,最后给出控制器的设计方法并保证系统满足一定的性能指标。对具有执行器故障的系统进行容错控制研究,将系统中的非线性部分建模为一个满足Lipschitz条件的不确定非线性项,并在此基础上考虑执行器发生故障的情况,利用Lyapunov稳定性定理和LMI方法研究了系统的非脆弱保性能控制,得到系统非脆弱保性能的条件。