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针对国内工业内窥镜无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头直径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜系统,并加工出系统样机,实现了三维尺寸测量的功能。本文重点介绍了该内窥镜的双目光学系统及总体机械结构的设计方法,主要研究内容包括:1.详细介绍了国内外工业内窥镜的研究及发展现状,指出了国内工业内窥镜产品不具有三维测量功能的缺点,并分析了造成这一缺点的主要技术难度在于亚毫米级零件(包括光学零件)的装配工艺。2.介绍了三维立体测量技术基本理论依据,并提出了系统的总体设计方