重载车辆平台形变实时测量系统

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设计一种由LED靶标、成像透镜及面阵CMOS组成的重载车辆平台形变测量系统,可用于各种重载车辆平台(如导弹发射车)的形变检测,在重载车辆的运输过程中,车体受到负载及长途颠簸的影响会产生一定的微小形变,改变重载车辆的平衡状态及相对位置关系,影响重载车辆平台的使用性能。本文设计了一种基于视觉测量原理的重载车辆平台变形的监测系统,以实时测量重载车辆平台的形变。该监测系统在车体上搭建成像系统,监测LED靶标在CMOS上成像位置的变化进而得到在垂直于成像系统光轴平面内车体形变量,并实时将结果输出至上位机系统。实验结果表明,该系统能准确测量靶标点相对于成像系统的变化,具有精度高、实时性好等优点。为保证系统精度,本文设计了由控制台、步进电机、靶标组成的标定系统用以标定本文测量系统。同时本文针对复杂背景下具有相对位置信息的多目标光斑中心定位问题提出了一种新的算法,算法利用了多目标光斑图像的关联关系,采用“先分后合”的运算思路,该算法使用滤波后的图像作为输入信息,定位所有可疑点,并将点位置信息存储在链表中,然后根据光斑的相对位置关系找出四个点中心坐标信息,链表中的剩余数据即为被误判为一个点的噪声信号。实验结果表明该算法在复杂背景下能有效提取出具有位置关系的4个光斑中心坐标。理论分析表明,该算法可以拓展运用到所有具有固定位置信息的多目标光斑中心提取场景中。
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