运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。研究嵌入式运动控制系统在提升运动控制系统综合性能、应用最新的科技成果促进产品的更新换代以及提高运动控制系统的易用性、可靠性及开放性等方面具有重要作用。本文在深入分析运动控制系统基本理论与方法的基础上,设计了一套嵌入式运动控制系统。该系统具备目标轨迹输入与显示、运动控制规划等功能,并通过执行装置步进电机及机械装置实现目标轨迹的输出。本系统采用了ARM最新Cortex-M3处理器和μC/OS-II操作系统构建了系统的平台,极大地提高了系统的性能和扩展性。运动规划是运功控制系统的一个核心,因此本文在这一方面也做了大量的研究工作,并取得了成果。首先本系统针对步进电机运行的特点,全新设计了步进电机加减速算法。并基于此算法的基础上又创新设计了运动控制规划中任意轨迹曲线运动控制的规划算法。经验证系统运行结果良好。在硬件设计方面,特色地采用了FTDI公司的FT2232D芯片,只需要一根USB线,就可以实现对控制系统的供电、下载程序到LM3S1138、实现了LM3S1138与上位机的双边通信,大大简化了电路的设计。文末运动实验装置对运动控制结果进行了验证,并对运动控制过程采用了matlab仿真分析,包括运动轨迹的仿真绘制,两轴速度分解仿真分析等。