基于无人机航拍图像的三维重建SfM算法研究

来源 :内蒙古工业大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：wenping1980

【摘要】

：

基于图像的三维重建是近年来计算机视觉领域的研究热点,作为其中的关键技术与处理过程,SfM(由运动恢复结构)获得的重建对象稀疏点云数据直接影响着最终的重建模型质量。对于同样是研究热点的SLAM(即时定位与同步建图)问题,SfM获得的环境稀疏点云数据也直接决定着环境建图和载体位姿估计的精度。本文对基于无人机航拍图像进行大尺度场景三维重建的SfM算法及其改进问题进行了实验研究。分析了SfM的基本原理,根

【作者】

：

韩超

【出处】

：

内蒙古工业大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

SfM 三维重建分层聚类深度学习

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