双丝脉冲GMAW中值波形控制熔滴过渡研究

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双丝脉冲熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)是目前提高焊接效率的主要方式之一,结合了双丝焊焊接效率高及脉冲焊焊接过程稳定的优势。当双丝脉冲焊熔滴过渡形式为一脉一滴过渡时,熔滴过渡过程稳定,电弧偏移小,焊缝表面均匀规则,并且有美观的鱼鳞纹。但熔滴过渡过程的定量控制比较困难,为增强熔滴过渡的可控性,本课题将中值波形控制思想应用于双丝脉冲GMAW中。双丝脉冲中值波形GMAW结合了双丝焊高效化和中值脉冲对熔滴过渡精确控制的优势,它包括前中值、中中值和后中值三种中值波形。本课题针对前中值同步相位波形控制策略进行工艺试验,并主要研究双丝中值波形的中值电流和中值时间对熔滴过渡的影响,实现一脉一滴的过渡形式,获得新的工艺方法和与之相配的工艺参数。论文首先在分析双丝脉冲GMAW中值波形控制的原理上提出了本课题的总体方案。确定了焊接电源系统类型,采用tandem类型双丝焊接系统,确定了焊接电源设备的主电路的拓扑架构,采用移相全桥软开关逆变主电路。设计基于STM32为核心的硬件和软件控制系统,实现焊接过程中值同步相位波形输出和恒流控制。为测试焊机系统的稳定性进行了相关的模拟负载试验。针对本课题所需要的不同的焊接参数分别进行测试,并分析了在模拟负载情况下焊接系统电流电压的输出情况,模拟负载试验结果表明所采用的焊接系统稳定性能良好,满足本课题的焊接试验的需求,可进行工艺试验。在中值时间一定的情况下进行了不同中值电流的焊接试验,在中值电流一定的情况下进行了不同中值时间的焊接试验,并且搭建了高速摄影平台,利用高速摄影分别拍摄了整个焊接过程的熔滴过渡过程。试验过程中采集了焊接工艺电流电压输出波形及其数据,结合熔滴过渡过程以及工艺试验得到的焊缝,得到了不同中值电流和中值时间下与之匹配的送丝速度及焊接速度等工艺参数,并实现了一脉一滴的过渡方式。同时分析了在中值时间一定时,中值电流的大小对焊接工艺的影响,确定了本试验条件下合适的中值电流范围,以及在中值电流一定时,中值时间长短对焊接工艺的影响,确定了本试验条件下的合适的中值时间范围。
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