焊接工业在生产工业中有着重要的地位,焊接质量的好坏对生产有着直接的影响,对焊接过程进行实时的检测成为了保证焊接质量的关键手段。视觉检测有着直观、快速、精确的特点。本文利用图像处理技术开发了一套焊缝检测系统。在深入研究焊缝图像的基础上,基于USB工业相机构建了系统的硬件检测系统。在Ubuntu系统下,以Qt为软件开发工具,利用OpenCV函数库进行软件的模块化编程,提取了焊缝的特征信息,完成了焊缝跟踪的快速检测。首先,对检测系统进行总体方案的设计,并对硬件进行选择和对安装位置进行分析,完成硬件系统的构建。然后,利用图像处理技术实现对相机垂直度的评定、相机畸变矫正和标定的设计。在图像预处理中,通过使用一维的卷积模板实现了消除焊接图像上的大部分的干扰信息；根据激光光带的特点,设计了动态化的窗口,减小了数据处理,提高了处理速度；利用激光光带的灰度值的特点,设计了基于动态阈值的二值图像分割,消除了低于目标阈值的干扰信息。根据多种不同焊缝坡口形式的特点,分别进行了图像的后续处理以及进行偏差的相关信息的提取和计算。最后,进行软件系统的设计,在Qt平台上开发了文本的软件系统。通过对几种不同焊件的实验验证了本系统的检测精度、稳定性和快速性,能够满足测量的要求。