在工程中,振动现象是不可避免的。被动隔振由于存在固有的缺陷,限制了隔振器的低频性能。主动隔振系统与被动隔振系统相比,对振动环境有较强的适应性,而且具有抑制低频振动和宽带随机振动的能力。因此,有必要研究主动隔振技术,将其应用到实际工程中去。本文研究了一种新型主被动混合隔振器,利用电磁作动器作为主动力的输出机构,并与被动隔振装置并联,对电磁作动器的结构参数进行设计使其满足实际的控制需要。通过应用适当的控制策略对电磁作动器的运动进行控制,达到减振的目的。这样设计的隔振器可以同时发挥被动隔振和主动隔振的优势。具体而言,论文的主要内容包括:(1)设计了一种用于主动隔振的电磁作动器。首先建立电磁作动器的有限元模型,通过有限元模型的模态分析确定作动器的结构参数,使其在工作频段具有稳定的输出力。通过实验测试作动器输出力对其输入电压的频率响应曲线,并将作动器的动态特性测试结果与有限元预测结果进行比较,验证电磁作动器设计以及有限元分析结果的合理性。(2)建立了隔振系统的数学模型。在随机力的激励下,对隔振系统模型的三种不同状态进行PID控制。利用MATLAB和SIMULINK进行仿真,验证速度反馈、加速度反馈,力反馈三种不同控制方法的控制效果。(3)将Filtered-x LMS、FTF等自适应算法的基本理论应用到主动隔振中。在隔振系统控制通道辨识的基础上,研究了两种自适应算法,利用MATLAB对隔振系统进行仿真,验证主动控制策略的有效性。(4)在隔振系统的实验平台上测试主动隔振器的动态特性,并对控制通道的传递特性进行辨识。采用NI公司生产的实时控制器和Filtered-x LMS自适应控制方法对系统进行实验验证。