作为一种恒包络信号,CPM信号不但可以使用廉价的非线性放大器,而且具有良好的频谱特性和功率利用率,因而适用于衰落信道和卫星通信。但其应用目前仍局限于一些简单形式,如MSK,GMSK等,这主要是因为维特比检测的复杂性以及同步的困难。本文着眼于CPM信号的载波同步方法,首先详细介绍了CPM信号的特点,相位转移特性以及维特比算法。其次重点研究了载波的频率以及相位同步算法,包括基于数据辅助的同步算法和非数据辅助的同步算法,分别适用于不同参数的CPM信号。对于每种算法,介绍了其实现原理,并在MATLAB环境下进行了性能仿真,分析对比了仿真结果。最后讨论了实际应用中面临的数据组帧问题,并对实现CPM调制解调的硬件平台做了简单介绍,进而将一种具有代表性的相位同步算法及维特比算法实现在该平台。