在取得经济发展、物质财富极大丰富以及人民生活水平大幅提高的同时,也消耗了巨大的能源,而由此产生的环境污染影响着生态平衡和全球气候,并且已经威胁到人类的生存和发展。电动汽车在环保方面的优势越发受到青睐。电池管理系统作为动力电池的监测部件扮演很重要的角色,关系到动力电池能否安全有效地使用。根据系统要求设计了分布式电池管理系统,并给出了整体设计框图。上位机与下位机的通过CAN总线进行数据交换,下位机需要将72节单体电压和24路温度一并发给上位机,如果上位机采用中断接收,势必影响电流积分的准确性。9S12XE系列的MCU集成了协处理器XGATE,可以完成复杂的算法运算,正好可以用来处理CAN接收中断,完美的解决了中断间相互干扰和数据完整的问题。上位机对电池进行故障诊断和评价电池一致性时,要用到单体电压和温度值,并且这些信息必须是同一时刻的电压、温度值才具有实际意义。由于元器件的打开和进入稳态以及总线通信都会存在或多或少的延时。若只让下位机自己去采集单体电压和温度,则不能保证所有的单体采样都是同一时刻的,因此需要上位机统一控制下位机进行采样,这样就可保证电池组状态信息的同步性。μC/OS-Ⅱ是专门为单片机设计的嵌入式操作系统,非常适用于小巧的控制器,可在8、16、32及64位的MCU、ARM或DSP上运行。其优点为小巧,代码可以裁剪,最小占用2KByte的ROM；实时性强；可以很方便的移植,并且内核可剥夺。将μC/OS-Ⅱ引入BMS中,可提高系统的实时性和稳定性。