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我国在近几年建成能向全世界扩展的区域卫星导航系统“北斗二代”,实现了国内及国家附近区域的定位、测速、授时以及双向报文通信功能。目前,北斗接收机的定位准确性与捕获灵敏度受到了学者的广泛关注。本文对北斗接收机多频组合定位及低信噪比、大多普勒频偏条件下码捕获算法进行了详细的分析与研究,完成了以下研究内容:1.论述了北斗导航系统的信号组成,分析了北斗导航定位观测模型与误差来源,介绍了北斗导航接收机的捕获与定位原理。2.对北斗多频组合最优系数的选取进行研究。针对北斗接收机多频组合观测值要满足长波长、低噪声、减弱电离层干扰三个性能的要求,分析了在单一性能要求下的多频组合系数选取,进一步分析了长波长、低噪声、减弱电离层干扰这三个性能的相互制约关系并提出了综合性能最优的双频组合系数与三频组合系数。另外,在有几何(Geometry-Based)模式与无几何(Geometry-Free)模式下,通过分析利用函数极值法求解多频载波相位伪距线性组合系数的算法,提出了一种用最小二乘法求解多频载波相位伪距线性组合系数的新算法。3.对北斗多频伪距单点定位与北斗多频精密定位进行了研究。基于获得的北斗双频与三频最优组合系数,首先分析了多频伪距单点定位精度,然后分析了多频精密定位精度。仿真结果表明,观测条件较好时,单频伪距单点定位的精度比双频无电离层组合的精度高并且三频组合的精度与单频精度相当,观测条件差时,双频与三频伪距单点定位可以提高北斗伪距单点定位的精度;单频B3频点的精密定位精度水平方向为0.074m,高程方向为0.153m,而三频组合的精密定位精度比单频B3频点的精密定位精度高,水平方向达到0.068m,高程方向达到0.062m,单频B3频点精密定位与B1B2B3三频点精密定位达到较好的定位效果。4.对低信噪比、大多普勒频偏条件下码捕获算法进行了研究。本文提出了一种改进的部分匹配滤波FFT码捕获算法,该算法在部分匹配滤波FFT码捕获算法的基础上,提出多码元的相干累积与非相干累积,增加相干累积与非相干累积的信号增益,实现了信噪比约为-40d B时卫星导航信号长码的完全捕获,并且该算法可以抗5KHz的多普勒频偏。