论文部分内容阅读
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。在现代控制工程中,PID算法也在不断地改进与提高,它加强了与计算机技术相结合,运用计算机的运算功能和逻辑判断,使PID控制更加灵活多样,更加满足生产过程中提出的多种多样的性能要求。同时,现代控制理论应用于过程控制后,相继出现了一批智能控制理论与较复杂的控制算法,为PID的应用开辟了更广阔的前景。
本文首先在绪论中对PID控制器做了介绍,接着介绍了PID自整定的特点以及发展趋势,并说明了课题提出的背景和作者的主要工作。
在第二章中,详细研究了常用PID算法,并在此基础上对积分项和微分项进行了改进及MATLAB仿真,以及纯滞后系统的大林控制算法及MATLAB仿真和纯滞后系统的Smith控制算法及MATLAB仿真
在第三章中,主要介绍了模糊集合的三个重要概念,模糊控制系统的基本结构和应用,重点介绍了模糊控制与PID结合 (Fuzzy-PID) 的控制器。包括:模糊自整定PID参数控制器、Fuzzy-PID双模分段控制器和改进的自调整加权因子模糊控制器。
在第四章中,主要研究了神经网络控制理论与MATLAB仿真。重点介绍了单神经元自适应PID控制、改进的单神经元自适应PID控制;基于BP神经网络参数自整定的PID控制MATLAB仿真和基于RBF神经网络参数自整定的PID控制MATLAB仿真
在第五章中,以实验室已有的SmartPro系统、MACS系统和AE2000A型过程控制实验装置,实验并验证常用PID算法和神经网络-PID算法。