变速器作为工程车辆传动系统的重要组成之一，其设工作特性直接影响到整车工作的舒适性、稳定性和可靠性。　　论文通过分析目前市面上常用的工程机械传统变速器，基于国内市场需求，设计和研发了一款带有液力变矩器的定轴式电液动力换挡变速器，该变速器有前6后4共10个挡位，采用了常用的定轴式的布置方式，换挡方式采用电液动力方式，减少驾驶员的换挡操纵力，换挡更加方便。　　主要的研究工作内容包括:　　(1)以目前国内装载机常用变速器设计原则为基础，充分分析国外工程机械具有代表性的几种定轴式变速器结构，并根据工程机械整体性能的要求，确定了该变速器的挡位、速比、液力变矩器的型号以及总体的传动方案，完成对变速器的参数和结构的研究。　　(2)通过分析变速器的主调压阀、液力变矩器进出口调压以及离合器调压系统的结构及工作原理，基于AMESim软件对调压阀进行建模仿真，得到液压调节系统的工作特性曲线，从而验证所设计的变速器调压系统的合理性、稳定性和可行性，研究分析变速器液压调节系统的工作特性。　　(3)建立变速器的动态仿真模型（包括发动机、变矩器、变速器等）得出变矩器、离合器和变速器的工作特性，验证所设计的变速器是否符合设计要求，分析该变速器传动动态特性，研究其与主机匹配工作的合理性。　　(4)根据《JB/T9720-2001工程机械变速器性能试验方法》标准的规定搭建试验台，并对变速器的传动效率、空载功率损失以及油压进行测试，通过与仿真结果的对比验证仿真试验台架在变速器设计研发中的可行性。　　论文通过建模仿真验证了所设计的变速器的压力调节性能和动态性能满足要求，论文创新地提出利用AMESim仿真平台建立变速器台架试验模型，同时利用变速器的台架试验结果表明AMESim仿真模型在变速器研发过程中具有实际意义。　　论文的研究是基于省级产学研课题项目“工程车辆主副变速联合操控技术仿真”，由于时间的限制，论文所完成的工作仅为全部研究项目的一部分，论文最后就对变速器性能的改进提出了几点措施，这将是以后工作的重点和方向。