随着卫星导航系统的不断发展和完善,多系统兼容卫星导航接收机的研制已经成为主流研究方向。而且具有高动态性能的接收机已经得到了军事领域的广泛应用。本课题研制的接收机就是GPS/GLONASS双系统兼容的、具有高动态性能的卫星导航接收机。同时接收机还具备快速捕获、热启动、授时、自主完好性检测功能。本文主要从理论出发,结合实际研发过程,详细地论述了接收机捕获、跟踪算法、授时算法、载波相位平滑算法、自主完好性监测算法的理论分析、方案设计、性能分析、算法实现等各方面情况。选择FPGA+DSP的硬件平台,来完成双系统高动态导航接收机的整体方案设计。FPGA主要完成信号的解扩、解调。DSP主要完成接收机位置速度钟差解算(PVT)、授时功能,同时环路放到了DSP中,捕获策略也在DSP中完成。本文还对用FPGA实现的一些重要模块进行了Modelsim仿真,并通过模拟源测试高动态场景下环路的跟踪情况,验证了设计方案的可用性。分析了卫星导航系统的授时理论,结合具体的工程实现,制定了具体的授时方案。通过与美国Javad公司的JNS100板比对,该授时方案可以达到±50ns的授时精度,满足设计指标要求。除此之外,还介绍了接收机采用的自主完好性监测算法,分析了加入授时后的载波相位平滑伪距算法。