现代军事技术的不断发展，对我国海军装备的发展提出了更高的要求。潜艇特别是导弹核潜艇是我国战略武器中的“杀手锏”，不断提高和保护其生存能力，对于提升我国的国防实力意义非常重大。但是，潜艇在海战中面临着日趋严重的威胁，潜艇不再以隐蔽的优点而著称。鉴于我国海军目前尚没有装备航空母舰和航空兵远程作战能力不足的现状，研究发展潜对空导弹武器已经成为提高潜艇安全和生存的关键。无动力水下运载器由于具有攻击隐蔽性极好、研制周期短、构造简单和可靠性较高等优点，成为各类潜空导弹中最常使用的水下运载器，对它的研究具有很高的理论和应用中价值。　　无动力水下运载器控制系统主要是通过操舵控制使运载器按设定的弹道在水下航行，以确保运载器以设定姿态出水，完成导弹分离。为了研究操舵控制规律，必须首先建立运载器的水弹道数学模型，水弹道模型描述的是3个操舵控制角与12个运动参数之间的复杂关系。该模型是一个多输入、多输出的非线性模型，为了简化分析过程，本文将该模型分解为2个子模型：动力学模型和运动学模型。　　首先通过研究水下运载器复杂的流体力学环境，建立了描述运载器所受外力和外力矩与运载器速度和角速度关系的动力学模型。然后根据运载器的物理特征建立了描述3个姿态角和转动角速度关系的运动学方程。动力学模型和运动学模型是紧密联系、密不可分的一个整体。在处理二者关系时，将运动学模型作为上层系统，将动力学模型作为上层系统中的一个子系统，从而形成了描述运载器舵角与运动轨迹间数学关系的完整的运载器水弹道数学模型。　　在数学模型的基础上，利用仿真软件SIMULINK和其中的S-function，建立了计算机仿真模型，并利用仿真技术，了解和分析控制规律、检验系统的预期性能。在仿真研究的基础上，根据运载器发射条件，同时考虑了砸艇等实际问题，提出一种有效的舵角时序控制策略，以达到对运载器出水时间、姿态及位置的要求。理论分析和仿真实验表明，该控制策略可初步解决无动力水下运载器的弹道控制问题。本文建立的水弹道仿真模型以及对控制策略的初步研究，为该领域的深入研究打下良好的基础。