【摘 要】
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高升力系统是飞机的主要飞行控制系统之一,襟、缝翼动力驱动装置作为其重要部分,通过输出力来克服襟翼和缝翼在运行时承受的气动载荷变化。在其开发和生产过程中,加载试验和性能测试是必不可少的产品检验方法。检验系统采用负载模拟器方式,多余力矩作为影响系统的主要误差源,为了抑制多余力矩,提高加载精度,本文通过搭建系统的数学模型,对多余力矩形成机理和解决方法进行了分析研究。在单转矩闭环控制基础上,提出可有效抑制
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高升力系统是飞机的主要飞行控制系统之一,襟、缝翼动力驱动装置作为其重要部分,通过输出力来克服襟翼和缝翼在运行时承受的气动载荷变化。在其开发和生产过程中,加载试验和性能测试是必不可少的产品检验方法。检验系统采用负载模拟器方式,多余力矩作为影响系统的主要误差源,为了抑制多余力矩,提高加载精度,本文通过搭建系统的数学模型,对多余力矩形成机理和解决方法进行了分析研究。在单转矩闭环控制基础上,提出可有效抑制多余力矩的复合闭环控制,并通过神经网络PID控制方法进一步改善。经过仿真和实验验证,证明了本文提出的控制方法能够抑制多余力矩并改善其控制性能。本文主要内容如下:(1)对襟、缝翼动力驱动装置负载模拟系统的机械结构和控制结构进行了简要介绍,并介绍三相异步电机的数学模型、坐标变换以及直接转矩控制原理。基于Matlab搭建了系统仿真模型,即双异步电机对拖模型。然后分别仿真分析了系统在逆载和顺载工况下的运行特征,且系统确实受多余力矩误差影响。(2)从理论上对多余力矩的形成机制进行分析,主要和加载系统的转动惯量、位置干扰的幅值、频率等有关,并通过仿真证明了此结论。同时,基于单转矩闭环控制的不足,提出复合闭环控制方法。通过稳态和动态仿真实验,比较了单转矩闭环与复合闭环的加载特性。结果表明,复合闭环控制可以有效地消除多余力矩,改善系统的控制精度。(3)深入研究BP神经网络算法在系统中的应用。分析BP神经网络算法的优越性,研究其在PID控制器的使用。然后实现BP神经网络与PID控制算法的结合,搭建仿真模型,实现PID参数的最优解输出。最后,将其应用于双电机对拖系统,与传统PID、复合闭环控制方法比较,分析其系统性能。仿真结果表明,该方法进一步抑制了系统中的多余力矩。(4)综合上述研究,设计襟、缝翼动力驱动装置负载模拟系统的软硬件和以Visual Studio为开发平台编写的上位机显示软件,在原理样机上进行实验研究。由实验结果证明了复合闭环控制能有效抑制系统中的多余力矩,改善加载性能,从而证明系统的可行性和工程应用性。本文针对系统中多余力矩影响和加载精度不高的问题,重点对抑制多余力矩和加载控制关键技术展开研究,为提高动力驱动装置性能提供解决方案。本文相关研究对襟、缝翼动力驱动装置在高升力系统的研制生产中具有借鉴意义。
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