本论文前半部分主要讨论了人工免疫系统的原理。详细介绍了人工免疫系统的一些重要概念。然后对现有的免疫模型以及免疫算法进行了简单介绍,阐述了图像分割的原理以及常用方法,并对于人工免疫算法在图像分割过程中应用的可能性进行了探讨,给出了一种基于人工免疫系统原理的最大熵图像分割算法。分别对一维以及二维阈值分割的情况做了讨论,给出计算机仿真试验结果与分析,最后提出了算法改进的方向。后半部分讨论了图像跟踪系统的设计过程。实际设计的系统在首帧锁定的情况下,可对目标实现自动跟踪。系统运行中,各图像处理单元同时工作,由系统选取使用哪种跟踪算法。本论文重点介绍了系统的核心部分——图像处理单元的硬件设计、软件设计以及系统调试过程。对形心跟踪算法以及相关跟踪算法进行了讨论,指出了算法的优点与不足,并对提高的方向给出了自己的建议。