伴随高层建筑的迅速发展,电梯成为建筑中不可或缺的交通工具。电梯门机系统是电梯的重要组成部分,其安全稳定运行对电梯来说至关重要。国内市场存在国产控制器性能不佳,进口控制器成本较高等问题。所以设计一款调速性能好、运行安全可靠、系统性能稳定的门机控制系统具有经济实用价值。本文针对以永磁同步电机作为动力机构的直驱式电梯门机系统,设计了一款以数字信号处理器(DSP)为控制核心,以智能功率模块(IPM)为驱动的控制器。本文结合电梯门机控制系统发展概况以及发展趋势,分析比较了门机结构组成、驱动模式和功能需求,确定了系统的设计方案,给出了控制器的硬件设计及外围软件设计。硬件设计分为控制单元模块、功率变换单元模块和保护单元模块。控制单元以TI公司的TMS320F28035作为主控芯片,设计了最小系统模块、通信接口电路模块、信号检测电路模块;保护电路包括电流保护、电压保护与功率输出切断保护模块;功率单元主要介绍了系统功率主回路模块的设计。软件部分主要设计了系统的外围软件设计,包括软件主体程序、开关门主程序,门宽自学习程序、参数存取程序、人机交互程序等。文章的最后给出控制器的调试实验结果,数据表明本系统设计方案合理可靠,系统运行效果良好,满足设计需求。