贴片机控制系统软件的设计与元件贴放顺序的优化

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表面贴装技术在印刷电路板级产品制造中有着越来越广泛的应用。贴片机作为SMT生产线中技术含量很高的设备之一,是集机械、电气、光学及计算机技术为一体的综合系统。本课题以苏州大学机电工程学院SMT实验室中Quad QSP-2型贴片机为实践平台,在保留其原有机械结构、更换部分硬件结构并在往届研究人员的研究基础上,设计并改进了贴片机的系统控制软件,实现了贴片机的自动贴片等基本功能;在分析贴片机贴装工艺流程的基础上,将贴装顺序的问题转化为经典的组合优化问题——TSP问题,并将改进的蚁群算法——MMAS(最大-最小蚂蚁系统)应用于贴装顺序的优化,设计了算法相关的参数与程序,并进行了仿真实验,实现了对元件贴放顺序的优化。在研究的过程中所做工作主要分为三个部分。第一部分是对贴片机硬件结构的分析与研究,确定各个部分的控制策略。第二部分是在往届研究人员的研究基础之上,设计并改进了Quad QSP-2型贴片机系统控制软件,包括底层驱动程序、各运动轴控制、PCB数据管理的设计及自动贴片功能的设计等。第三部分是应用MMAS算法设计并实现对元件贴装顺序的优化,包括基本蚁群算法的原理、MMAS算法参数的确定、算法实现的思路等。
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