【摘 要】
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机器重量要减轻，速度与精度要提高，这是现代机械设计发展的必然趋向。但是，这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象，有时甚至是严重的故障。如：驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈振动；系统临界转速会随电机的运动参数变化而变化。在一定条件下，系统出现了参数共振与强迫振动相耦合的振动，等等。究其原因是系统耦合动力学等问题尚未得到详细探讨。因此，以电动机—弹性机构为研究对象的动力学问题是
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机器重量要减轻，速度与精度要提高，这是现代机械设计发展的必然趋向。但是，这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象，有时甚至是严重的故障。如：驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈振动；系统临界转速会随电机的运动参数变化而变化。在一定条件下，系统出现了参数共振与强迫振动相耦合的振动，等等。究其原因是系统耦合动力学等问题尚未得到详细探讨。因此，以电动机—弹性机构为研究对象的动力学问题是亟待研究的。 迄今为止，虽有一些机构动力学方面的文献涉及到了驱动电机的影响，
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