【摘 要】
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由于现代工业的逐步发展,系统的规模也显得日益巨大,而系统的复杂度也在迅速增加。对系统的安全性与可靠性有了更高的标准,以及更加严格的要求。故障诊断技术是容错控制研究的基础,具有检测与隔离功能的故障估计,也是非常重要的研究方向。如何设计更为安全和可靠的系统,已经成为了容错控制和故障估计领域里的一个非常重要的一个课题。线性变参数系统（Linear parameter varying systems,LP
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由于现代工业的逐步发展,系统的规模也显得日益巨大,而系统的复杂度也在迅速增加。对系统的安全性与可靠性有了更高的标准,以及更加严格的要求。故障诊断技术是容错控制研究的基础,具有检测与隔离功能的故障估计,也是非常重要的研究方向。如何设计更为安全和可靠的系统,已经成为了容错控制和故障估计领域里的一个非常重要的一个课题。线性变参数系统（Linear parameter varying systems,LPV）是一类重要的时变系统,非线性系统在一定条件下可以用LPV模型来表示。以上都是本文研究LPV系统的故障估计与容错控制的重要原因。本文主要研究了带有传感器故障的LPV系统的故障估计和容错控制问题。主要工作如下:（1）本文主要研究一类具有传感器故障的线性变参数系统的故障估计问题。针对传感器故障的LPV系统,提出了一种基于输出反馈的广义观测器设计方法。利用相关技术,得到了与原LPV系统等价的系统模型。针对得到的等价模型,设计了基于输出反馈的滑模观测器,并实现对系统传感器故障较准确估计。针对误差估计系统给出了保证系统一致最终有界的LMI（Linear Matrix Inequality,LMI）条件,两个仿真实例验证了该方法的优越性。（2）本文其次研究了带有传感器故障和外部扰动的LPV系统的容错控制问题。利用前面得到的传感器故障估计信息以及系统的输出信息,设计了基于输出反馈的容错控制器,实现了对系统的稳定控制。给出控制系统状态的一致最终有界的基于LMI稳定性条件。最后通过仿真算例来验证控制系统的可行性和有效性。
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