全工况流动式架桥机是一种可应用在多山地理环境中集提梁、运梁、架梁等多种功能于一体的新型高铁架桥设备,整车由前后两个单独的驱动系统组成,如果出现前车与后车行走不同步的现象,势必造成流动式架桥机的球铰以及车架受力过大,不利于设备长期使用。本文针对全工况流动式架桥机行走同步精细化控制问题展开研究。首先,对整车基本结构及架梁工艺流程进行介绍,分析其在行走过程中出现不同步的原因以及后果。其次,对流动式架桥机行走驱动系统进行分析,了解整车行走驱动系统控制特点,比较不同的行走同步控制策略,对两种压力闭环同步控制策略进行理论分析。再次,借助仿真软件AMEsim和Matlab进行电液联合仿真,验证基于前车驱动压力来调节后车驱动压力的压力闭环同步控制策略的优越性。最后,通过现场试验,分析不同工况下流动式架桥机前后车驱动压力的变化,结果表明:基于模糊控制结构通过前车驱动压力调节后车驱动压力的压力闭环同步控制策略能够使架桥机压力同步误差保持在更小的范围内,实现对整车行走同步的精细化控制。