两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统是以两自由度的结构形式,通过多轴联动完成模拟射击、高低俯仰、方位运动的供排弹系统。对供排弹系统进行仿真研究,分析不同工况下供排弹系统和火炮/自动机的力学特性,获得故障出现的原因,对于解决并回答多年来供排弹系统和火炮/自动机的技术交接环节中出现的重大问题有重要意义。论文的主要工作有以下几点:1.以供排弹系统试验台为背景开展研究工作。针对两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统,分析两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统的结构特点及性能指标,包括火炮射击状态模拟台、弹箱安装平台、驱动控制系统、供输弹导引及接口、测控系统及电源和能源动力系统等,开展两自由度浮动多轴联动控制系统总体设计,设计的供排弹系统试验台是一个集成了多口径、多传感节点、多自由度、复合联动控制的综合性试验台,可以实现相关各口径系列枪炮射击过程中的前冲、后坐运动和俯仰、方位运动以及拨弹运动的模拟,对研究枪炮自动机射击过程的力学性能,特别是实时监测拨弹力提供了综合性的技术途径;2.根据试验台性能指标要求,完成两自由度浮动多轴联动控制供排弹测控系统设计。测控系统包括硬件结构组成和软件程序设计,硬件结构包括传感器和数据采集卡等硬件的选型和使用,软件程序基于Labview平台进行设计,最后实现硬件结构和软件程序的联调。设计的测控系统可以在信号采集的同时进行驱动控制信号的输出,采集结束后,进行采集数据的显示和存储,实现测控功能。3.对两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统进行仿真分析。分析弹链的几何形态及力学特性,建立仿真模型,编写仿真程序,确定仿真需要的输入条件包括计算步长、目标航迹位置和供排弹系统中的参数等,经计算得到仿真结果,包括多方位角度下的弹链形态,射速、自动机俯仰角度和方位角度对拨弹力的影响、不同目标航迹下拨弹力的变化规律等。在对弹链形态的建模过程中,提出了一种用自适应空间平面曲线模拟弹链形态的方法,通过计算曲率,得到弹链在模拟射击过程中变化的形态特征;4.对两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统进行联调试验。包括试验系统集成、供排弹系统试验台的安装调试、关键部位的物理信号采集试验,验证试验台系统的设计功能和性能。